今天跟大家伙儿唠唠我最近捣鼓的“海底小黑”项目。这名字听着挺玄乎，就是个水下监控小玩意儿，主要用来观察我家鱼缸里那条黑不溜秋的小鱼。

起因：

说来也巧，前段时间逛花鸟市场，一眼就相中这条小黑鱼。它通体漆黑，在五彩斑斓的鱼群里显得格外独特。老板说是深海鱼，贼能藏，我寻思着买回去给鱼缸添点神秘感。结果，这家伙一到新家就玩起失踪，整天躲在假山后面，神龙见首不见尾的。为满足我的好奇心，我就琢磨着做一个水下监控，看看它到底在干

准备工作：

我得把材料准备齐。

• 摄像头：买个超小型的USB摄像头，防水是必须的。
• 防水外壳：找个透明的塑料盒子，密封性要防止漏水。
• 树莓派：作为主控，负责图像采集和传输。
• 电源：得保证树莓派和摄像头的供电。
• 连接线：各种连接线，USB延长线、电源线啥的。



• 一些防水胶、密封圈之类的。

开始动手：

1. 摄像头改造：

这摄像头虽然小，但是直接放水里肯定不行。我找个更小的透明塑料管，把摄像头塞进去，然后用防水胶把两头封死。得确保万无一失，不然就短路。

2. 防水外壳制作：

把树莓派、电源这些东西都塞到塑料盒子里。然后在盒子上开个孔，把摄像头固定住，再用密封圈和防水胶把孔封严实。这步很重要，防水性能就看它。

3. 电路连接：

把摄像头通过USB延长线连接到树莓派上，然后接好电源。我用的是一个移动电源，方便更换。

4. 软件配置：

给树莓派装上系统，配置好网络。然后安装必要的软件，比如 OpenCV，用于图像处理。再写个简单的Python脚本，实现摄像头图像采集和传输功能。

5. 测试：

把整个装置放到水盆里，测试防水性能。确保没问题后，就可以放到鱼缸里。

遇到的问题：

刚开始，防水效果不太盒子有点漏水。我重新加固一下，又涂几层防水胶，才解决问题。还有就是摄像头角度不太只能看到鱼缸底部。后来我调整一下摄像头的固定位置，才找到合适的角度。

最终效果：

经过一番折腾，终于搞定。现在我可以随时通过手机或者电脑，看到鱼缸里的情况。那条小黑鱼还是那么神秘，大部分时间都躲在假山后面，偶尔会出来溜达一圈。不过总算是能看到它，也算是满足我的好奇心。

这回DIY水下监控，虽然过程有点曲折，但是也学到不少东西。以后有机会，我还想再做一个更高级的，比如可以遥控摄像头转动，或者增加一些传感器，监测水温、PH值之类的。折腾就完事儿！